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内容简介：本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南, 以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器 (LQR)、模型预测控制 (MPC) 和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系, 并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源, 同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码, 读者可以直接实践和验证所学内容, 从而深化对这些理论的理解。