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内容简介：本书全面阐述了自适应控制的基本理论与应用及其研究进展。首先介绍了MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置；其次从理论角度介绍了模型参考自适应控制的研究进展；最后给出了多个最新的自适应控制技术的综合应用实例，尤其是人工智能及量子控制在自适应控制中的应用。