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内容简介：本书共分为十章，第一章为绪论；第二章详细介绍了全球卫星导航系统(GNSS)基本观测量；第三章和第四章则分别聚焦于GNSS伪距偏差和相位偏差的改正理论与方法；第五章和第六章系统地介绍了卫星导航定位和测速技术与方法；第七章介绍了GNSS地震监测与应用；第八章讨论了GNSS授时原理与应用；第九章和第十章聚焦于GNSS气象学和电离层监测相关应用。