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内容简介：本书介绍了卫星导航基础知识，涵盖卫星导航系统发展、时空基准、卫星运动规律描述、卫星导航系统组成与工作原理等多个方面，系统介绍了各个卫星导航系统的组成、工作原理、服务范围、性能指标、定位误差影响和差分改正等，最后介绍了卫星导航安全对抗的知识，包括安全监测评估、导航干扰和抗干扰技术等。