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内容简介：本书共分为7章。第1章对陀螺寻北仪的工作原理及国内外发展现状和趋势进行了介绍。第2章主要对磁悬浮陀螺寻北仪结构组成、工作原理以及摆式陀螺常用寻北方法进行了介绍。第3章针对影响陀螺寻北仪寻北精度的主要因素进行了分析。第4章针对基座倾斜对寻北精度的影响进行了分析，介绍了补偿系统设计。第5章针对基座扰动对寻北精度的影响进行了分析，介绍了基于采样时间选择补偿基座扰动的措施。第6章在分析基于小波变化最值迭代滤除陀螺输出信号中脉冲噪声的基础上，介绍了分段统计非等权处理和最大类间方差法在滤除陀螺输出信号噪声中的应用等。