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内容简介：本书首先对脉冲星和脉冲星导航进行了分析，并对前人的工作进行了总结和讨论，然后介绍了本书涉及到的理论基础；之后提出了双冗余字典和同尺度L1范数方法来提高恢复脉冲星轮廓算法的实时性和精度；然后分析了轮廓信号噪声的特点，并提出了去噪方案可以提高信噪比；随后采用压缩感知和小波结合的方法对周期和相位进行估计；为了提高导航精度，对方位误差进行了估计；最后建立了分段线性观测方程，设计了一系列Kalman滤波算法用于提高导航的鲁棒性、更新速度、精度，并在探索了在弹道式飞行器上的应用。