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内容简介：本书介绍了以激光陀螺仪、光纤陀螺仪等光学陀螺仪和石英加速度计为主的惯性测量传感器的工作机理，全面、系统地阐述了光学陀螺惯性导航系统的导航原理，包括：光学陀螺惯性导航系统的基础知识、惯性导航的机械编排、导航误差特性、卡尔曼滤波组合导航技术、对准与标定技术、阻尼与校准技术、系统结构设计与线路设计等方面的内容。从系统应用的角度对光学陀螺惯性导航系统的元件和系统测试方法进行了详细的说明，并介绍了目前成熟的激光、光纤陀螺惯性导航设备现状。