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内容简介：本书针对近年来导航定位的一个热点研究方向——空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。本书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。本书介绍的无人机室内导航技术，既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行，也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。本书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。