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内容简介：本书内容涵盖了单站直接定位、多站直接定位、基于阵列的多站直接定位、利用信号波形特征的直接定位、多径场景下的直接定位、模型误差条件下的直接定位、以及直接定位快速算法等，阐述了上述各种场景下的直接定位基本原理与方法，并且通过若干仿真进行对比分析，反映出当前无线信号单步直接定位技术的最新研究现状，介绍了直接定位中的现有理论与技术，并提出了一些新的定位方法。