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内容简介：本书主要聚焦Wi-Fi室内定位的基本理论、技术及应用。首先, 介绍位置服务的需求, 并对目前室内外定位技术进行简要概述; 其次, 重点分析Wi-Fi定位原理、误差来源及其抑制技术; 再次, 介绍Wi-Fi定位精度限理论, 包括基于RSS和CSI的定位精度限理论, 并给出了验证分析; 接着, 介绍Wi-Fi定位接入点优化方法, 包括静止和移动情况下的AP优化技术; 然后, 介绍基于流形学习的位置指纹定位方法及基于众包轨迹的室内运动地图构建的运动目标定位方法, 包括指纹库构建、目标匹配定位及性能分析; 最后, 介绍Wi-Fi入侵检测技术, 包括入侵检测数据库的构建、基于迁移学习的入侵检测算法及实验验证, 并对实验结果进行分析。