📚 网上馆配 · 在线荐购平台

内容简介：本书共5章：第1章为绪论，重点介绍有关需求分析、发展现状、技术体系以及未来发展几部分内容。第2章为超短基线定位技术，重点介绍定位原理、系统组成、标校技术及典型应用。第3章为水下综合定位技术，重点介绍定位原理、系统组成、标校技术及典型应用。第4章为高精度相控阵水声测速技术，重点介绍测速原理、系统组成、标校技术及典型应用。第5章为声学/惯性组合导航技术，重点介绍基本原理、惯导与速度一体化定位与导航、惯导与USBL一体化定位与导航。