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内容简介：本书共分为六章：第一章绪论部分主要阐述了容积卡尔曼滤波的研究意义及非线性卡尔曼滤波发展现状；第二章主要阐述了容积卡尔曼滤波算法的实现过程，并对容积卡尔曼滤波算法的性能进行了分析；第三章在精确高斯模型假设条件下，阐述了四种新的容积卡尔曼滤波算法；第四章研究了四种特殊系统模型条件下相应的容积卡尔曼滤波算法；第五章研究了三种非理想噪声条件下相应的容积卡尔曼滤波算法；第六章研究了容积卡尔曼滤波算法在基于紫外敏感器的航天器自主轨道估计和航天器地基实时轨道估计中的应用。