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内容简介：本书主要介绍了连续和离散时间域的两级反馈控制器设计算法，包括一般线性时不变动态系统的设计公式和代数方程，对双时间尺度线性时不变动态系统进行了简化和专门研究，对一般线性时不变动态系统的连续时间域三级反馈控制器设计也作了相应的介绍。本书讨论了离散时间域三级三时间尺度系统线性反馈控制器以及四级四时间尺度线性反馈控制器设计，还展示了反馈控制器设计算法在燃料电池中的应用示例。