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内容简介：本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制(FOC)原理；第2-3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4-7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者高效学习。