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内容简介：本书共12章，介绍了可变磁路式永磁悬浮系统的设计理论和控制方法。第1章总结永磁悬浮技术的发展现状和前景；第2章阐述可变磁路式永磁悬浮系统的结构、工作原理以及动力学建模；第3-8章采用PID、LQR、鲁棒等算法分别设计磁悬浮控制系统；第9-11章分析永磁悬浮系统的准零功率实现机理，并提出改进型结构；第12章对零功率悬浮结构进行优化设计，并分析异形磁铁的零功率特性。