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内容简介：本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。全书首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图技术；然后重点论述了常见智能优化算法和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。