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内容简介：本书系统阐述了刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论及关键技术。全书共分六章，主要内容包括：刮板输送机控制技术研究现状与多永磁驱动理论框架、多点驱动动力学建模与永磁同步电机矢量控制策略、多电机协同控制优化方法、链传动系统多工况动态特性分析、非均匀负载自适应调控技术，以及故障工况下的健康监测与容错控制方法。本书融入了离散单元法、滑模控制、自抗扰控制等先进理论，通过MATLAB/Simulink仿真模型与典型案例，揭示了复杂工况下的机电耦合规律，为刮板输送机多永磁电机串联驱动系统的高效、稳定、智能化运行提供了系统性解决方案。