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内容简介：本书分三个部分：机械动力学部分，主要介绍分析动力学和机械振动基础：分析动力学部分，主要介绍完整系统的第二类拉格朗日方程及应用，同时也涉及线性非完整系统，其中只介绍了带乘子的拉格朗日方程和阿贝尔方程，并对完整系统的哈密顿原理及第一类拉格朗日方程进行了简述；机械振动部分，主要介绍单自由度系统的振动、多自由度系统的振动以及连续系统的振动，同时简单介绍了离散体的近似方法，也对简单弹性体振动的数值计算方法作了阐述。