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内容简介：本书内容包括水下焊接概述、水下焊接主要应用场合及其结构物、材料与标准、水下湿式焊接与装备、水下干式高压焊接与装备、水下局部干式焊接、水下摩擦焊接等。本书介绍的用于水下的焊接方法主要包括焊条焊、药芯焊丝焊接、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊、激光焊、摩擦焊，涉及装备包括焊接电源、焊接专机、焊接机器人及用于支持作业的水下机器人等。