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内容简介：折反射式全景视觉系统以其全方位成像的优点，在诸多应用和理论研究领域有着重要的研究价值。本著作以折反射式全景视觉系统为研究对象，重点研究了折反射式全景视觉系统成像原理及系统设计方法、系统的标定技术、基于全景的目标识别和跟踪技术，并详细分析了折反射式全景视觉技术在直升机旋翼共锥度测量系统实际应用中的相关问题，最后论证了全景图像质量改善方法及双目立体视觉的特征匹配技术。在研究过程中，针对折反射式全景视觉各个典型问题，从理论建模、方法仿真和实验验证的角度进行了系统分析及论证。