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内容简介：本书共分7章。第一章基于研究型学习需求，提出6个研究案例和12个科学问题作为学习引导。第2章从美学角度回顾振动力学基础教程的主要内容，为学习后续章节提供富有哲理的思想方法。此后几章分别讨论有限自由度系统振动、一维结构的固有振动、对称结构的固有振动、一维结构的波动与振动，构成一个线性振动的研究性教程框架，并解决第1章基于案例中所提出的12个科学问题。