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内容简介：本书整个系统架构可分为视觉渲染、人机交互和生物力学仿真三层。视觉渲染层涉及医学图像处理与分析相关的算法和原理，包括医学图像分割、医学图像配准、医学图像的三维可视化等；人机交互层涉及机器视觉相关的算法和原理，包括近红外光学定位与跟踪、内窥镜位置和姿态的估计、混合现实头盔显示器的显示与标定等；生物力学仿真层涉及计算机图形学相关的算法和原理，包括碰撞检测、生物力学仿真与建模等。