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内容简介：本书以极端地质条件下深部工程高能地质环境为背景，以大曲率定向钻探破岩机理与轨迹控制、高能环境成孔工艺、随钻地质信息智能感知与综合测井、定向钻机设备研发为技术主线，阐述连续取心定向钻探成套技术的最新研发成果与技术实施过程，并提供多个典型工程应用案例，为我国深地领域工程钻探尤其是大曲率定向钻探的精准实施提供理论和技术依据。