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内容简介：本书系统地介绍了卫星导航系统中时间的特点、时间监测与授时性能评估方法。多系统导航成为卫星导航系统研究的热点问题之一，书中重点介绍了多系统导航中系统时间偏差产生的特点、系统时间偏差监测及其处理方法，也给出了系统时间偏差辅助定位与完好性分析方法。针对卫星导航系统的基础功能-授时功能，在详细分析了卫星导航系统授时方法与授时性能规范指标的基础上，阐述了授时性能评估方法。针对影响卫星导航时间偏差以及授时性能评估结果的关键因素-接收机延迟，重点给出了接收机时延绝对校准方法。最后，结合北斗卫星导航系统工程建设的实际需要，建成了卫星导航系统时间监测和授时性能评估系统，并对卫星导航的授时性能进行了测试评估和比较分析，评估结果成为北斗大系统决策的重要依据。同时，给出了卫星导航系统授时的风险告警机制。