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内容简介：本书采用较为通俗的语言介绍全球卫星导航系统的发展现状、基本原理，以及提高卫星导航精度的常用技术手段，同时引入有关卫星导航的一些新成果、新发展、新应用。全书共7章，包括全球卫星导航系统概述、GNSS坐标系及运动基础知识、GNSS信号构成及接收、观测量及观测量处理、GNSS导航解算原理、GNSS增强技术及GNSS的各类应用。