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内容简介：本书在钻取采样器研制理念与思想、设计、制造、试验等方面全面描述了钻取采样器研制工作，对月球无人自主采样系统构建、月面大力载千瓦级空间机电一体化设计技术、面临干粉月壤保持层理填充技术瓶颈攻关、样品收纳的空间约束突破与解决，高适应性取芯钻具设计、无人自主钻进规程与策略设计、拟实月球环境钻取采样验证技术等方面进行系统性阐述，以丰富和加深读者对月球无人自主采样器的了解与认识。