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内容简介：本书主要对孤立子的由来，基本问题以及它的数学物理方法做了简要的介绍，在此基础上，增加了怪波和波湍流等比较重要的最新研究成果。孤立子理论是重要的数学和物理理论，它揭示了非线性波动现象中的一种特殊行为，即孤立波在碰撞后能够保持形状、大小和方向不变。这一发现不仅在数学和物理领域产生了深远的影响，还推动了非线性科学的发展，使其成为非线性科学的三大普适类之一。此外，孤立子理论在多个学科领域都有广泛的应用。例如，在物理学中，孤立子理论被用于解释和预测各种非线性波动现象，如光学孤子、声学孤子等。