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内容简介：本书内容包括静力学(静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系)、运动学(点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动)、动力学(质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、机械振动基础、虚位移原理)，共16章。每章有教学要求、小结。