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内容简介：本书分为7章。第1章介绍相关背景材料；第2章给出粗糙路径、高斯粗糙路径、受控粗糙路径的定义及相关性质；第3章介绍粗糙积分和粗糙微分方程的解理论；第4章介绍随机动力系统基本理论；第5章介绍有限维粗糙微分方程所生成随机动力系统的相关动力学——中心流形、随机吸引子以及随机动力系统的逼近；第6章介绍几类粗糙偏微分方程的基本解理论；第7章介绍随机粗糙偏微分方程生成的无穷维随机动力系统的局部稳定性、局部不稳定流形以及粗糙噪声输运驱动的三维Navier-Stokes方程生成随机动力系统。