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内容简介：本书以环、半群、范畴等代数结构中的MoorePenrose逆、群逆、Drazin逆、核逆、伪核逆为主线, 介绍了这几类广义逆的代数特性 (包括代数方程刻画、存在性准则、表达式等等), 揭示了代数结构的性质和广义逆的性质之间的内在联系。 从矩阵分解入手, 介绍矩阵广义逆的基本性质, 以此类比, 延伸到环、半群中的元素以及范畴中的态射的相关广义逆; 从线性代数、抽象代数的一些基础知识讲起, 一直到本领域最前沿的内容。