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内容简介：本书首先介绍了可控系统、运动的概念，以及两个基本问题：导向和避开。导向和避开问题在三种不同的控制类别中进行了讨论：程序控制类、反控制类和定位控制类。书中对这些控制类别进行了比较。接着，书中阐述了稳定集合的理论，这为导向和避开问题的解决方案奠定了基础。还讨论了解决方案的稳定性问题以及带有附加引导模型的控制程序，这是一种稳定控制的示例。作为对所述理论的说明，书中提供了几类微分博弈的解决方法，例如简单运动系统的导向问题和一维导向微分博弈，以及构建稳定集合的数值方法。