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内容简介：本书以智能移动机器人设计平台为载体，以智能移动机器人的定位、引导、检测和输送等为应用对象，旨在培养智能移动机器人领域的综合应用型人才。本书通过循序渐进的案例设计，使学生清晰了解智能移动机器人的系统组成、路径规划和调试方法等内容。从“硬件－软件－案例－联调”的案例实施，使学生准确地了解相关场景，以适应现代化装备制造业的生产和教育发展，满足实际应用的需求。本书融入了较多的机器人与智能制造行业的案例，从企业的生产实际出发，经过广泛的调研，选取目前最典型的智能移动机器人案例。以智能移动机器人为载体，将相关的原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会相应知识和操作技能。