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内容简介：无人动力伞系统是一种新型的软翼无人机系统，在具有传统无人机特点的基础上，还具有载荷量大、滞空时间长、起降场地要求低、成本相对低廉等的优点，能够在特定的任务、特定的环境中发挥重要作用。本书主要研究软翼无人机的飞行控制，包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究等6章内容。本书突出学科前沿技术的研究，注重基础理论知识阐述，具有较强的可读性。本书适合无人机研发人员、高校师生及无人机行业从业人员阅读。