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内容简介：全书论述了智能武器机动平台的发展现状及其发展趋势。讲述了线控底盘的制动、油门和转向控制系统的原理及关键部件电机的原理及应用。还对机器学习、增强学习及增强学习的算法进行了论述。在平台智能化技术方面，讲述了平台软硬件的搭建，关键部件如摄像头、雷达和导航系统。电子控制单元及通信总线也有论述。在对平台的感知系统的论述中，视觉SLAM系统及动态目标检测算法也有讲述。随后讲述了平台路径规划的体系、规则及主要算法。书中对高精度电子地图绘制和安全也进行了讲述。