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无人系统智能控制技术与应用

著者刘志林 ... [等] 编著
ISBN9787566143341
分类号TP273 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社哈尔滨工程大学出版社
丛书名
出版年2024
价格¥88.00
页码283页
类型 📄 纸质书
核心评分8.1/10
读者对象
主题词自动控制系统,zi dong kong zhi xi tong——自动化技术——控制科学与工程
内容简介:本书内容包括: 几种典型无人智能系统的研究背景和现状; 无人艇智能系统设计; 四旋翼无人机控制系统原理与实现; 智能车自主原理与实现; 水下无人航行器控制与决策; 沉浸式模块化机械臂交互实验系统; 虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。
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