自动驾驶核心技术全解析——从传感器、算法到工程实践——from sensors and algorithms to engineering practice

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著者张晓博编著

ISBN9787122500854

分类号U463.61 交通运输

学科工学

版次第1版

出版社化学工业出版社

丛书名—

出版年2026

价格¥118.00

页码319页

类型 📄 纸质书

核心评分8.1/10

读者对象—

主题词汽车驾驶——自动驾驶系统

内容简介：本书内容包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、高清摄像头传感器、路径规划与决策、红外传感器、超声波传感器、基于SLAM的定位与地图构建、构建实时地图、基于SLAM的自主路径导航系统等。

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