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无人集群系统自组织与鲁棒编队

著者蔡鹤，高焕丽，李玮著
ISBN9787030800251
分类号V279 航空、航天
学科工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名—
出版年2024
价格¥89.00
页码150页
类型 📄 纸质书
核心评分9.5/10
读者对象—
主题词无人驾驶飞机——集群——鲁棒控制
内容简介：本书结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略，全面探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果，包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、最小通信编队控制和信噪分离编队控制。
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