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内容简介：本书围绕煤矿巷道围岩支护这一复杂课题展开，系统研究了巷道围岩从弹塑性变形到破裂、破碎、松动直至稳定状态的全过程力学特性与支护机制。结合现场试验、物理模拟、数值模拟和理论分析，提出峰后围岩变形与支护力耦合作用的规律，建立了基于围岩峰后特性的稳定性控制理论与方法，并成功应用于煤矿实际工程支护优化。