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内容简介：本书详细介绍了逆向工程数据模型蕴含丰富几何信息,不同场景的应用依赖于模型特征计算与分析。本书介绍点云数据模型的特征估算、特征提取、特征匹配与特征识别等方面的研究成果。主要内容包括:点云最近邻搜索、离散曲线曲面测量定位、测地路径计算、法线估算、特征线检测及基元特征面识别等内容。