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内容简介：本书系统阐述了ABB工业机器人的基础理论与实操技能，涵盖IRB 120机器人的结构认知、示教器操作、坐标系定义、通信配置等基础知识,详解工作模式设置、转数计数器更新、编程指令等核心内容，并通过基础模块、激光雕刻、搬运、码垛等典型工作站项目，介绍I/O信号配置、程序编写与调试流程，注重理论与实践相结合。