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ROS机器人开发项目教程——微课视频版

著者邓文斌, 陈刚编著
ISBN9787302685098
分类号TP242 自动化技术、计算机技术
学科工学
版次第1版
出版社清华大学出版社
丛书名机器人工程专业应用型人才培养系列教材
出版年2025
价格¥49.00
页码211页
类型 📄 纸质书
核心评分8.8/10
读者对象—
主题词机器人——程序设计——教材
内容简介：本书主要面向高等学校ROS智能机器人开发的教学及实训需求，以培养ROS机器人开发工程师为目标，内容包括ROS安装与系统架构、ROS通信机制和ROS实用工具，并通过实例对ROS机器人的软硬件组成、机器人建模与运动仿真、机器人地图构建和导航应用进行详细讲解。
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