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城市地下空间信息管理系统建设及应用
本书首先介绍城市地下空间信息的相关概念和规范、相关政策和地方要求、相关进展和趋势，然后介绍地下空间数据标准、地下空间数据采集与管理系统、地下空间三维数据建模及技术，最后介绍地下空间管理信息系统。
人性化广场设计——人因工程实践:
本书主要介绍了公共广场在满足人性化的多元需求下的最佳尺度，以及广场尺度与周边建筑高度对使用者的生理和心理状态的影响。本书作者通过综合应用虚拟现实技术、心理评估问卷以及生理参数测量(脑电波、皮肤电导、光电容积脉搏波)，全面分析了公共广场尺度和周边建筑高度对人体舒适度的影响，为广场设计及人类健康研究领域
城市绿地分形及其热环境效应研究
全球气候变化和城市化的双重影响下，热岛效应日益加剧。城市土地资源紧缺，相比增加绿量，通过优化绿地布局达到降温效果更具有理论和现实意义。针对景观尺度下绿地热环境效应研究结果不一致的问题，引入分形方法研究绿地的热环境效应，拓展了“绿地分形”和“绿地热环境效应”两个领域的研究内容。采用高分遥感影像数据，面
可食景观设计
本书围绕可食景观设计这一话题展开，首先介绍可食景观设计的相关理论研究和综述，包括可食景观的概念解释、发展历史、功能特点、面临的问题，可食景观的设计原则、构成要素与布局，可食景观色彩设计与植物空间营造，可食景观与公共健康，可食景观与学校教育，可食景观与城市绿地，可食景观与乡村振兴。然后对一些比较有代表
水处理剂配方与制备手册
本书精选水处理剂配方450余种，内容涉及工业用水处理剂、污水/废水处理剂、市政/饮用水处理剂、农用水处理剂，介绍了产品的原料配比、制备方法、产品用途与用法、产品特性等，注重实用性、功能性和新颖性。
灭火与抢险救援技术
本书涵盖了我国灭火与抢险救援形势、消防应急救援体制改革进展、消防救援人员个人防护技术、火场供水技术、救援现场侦检技术与装备、防爆技术与应急处置方案、典型火灾扑救实用技术、堵漏技术及配套装备、洗消技术与装备，以及新型灭火救援技术与装备等内容。
公路工程试验检测结果测量不确定度评定方法及实例
本书系统阐述了测量不确定度的发展历程,介绍了测量不确定度的应用范围、评定与表示方法,给出了公路工程试验检测结果的不确定度评定实例。
城市道路设计与工程施工研究
本书以城市道路设计与工程施工为研究方向，从城市道路设计基础知识入手，对城市道路设计、城市道路景观设计、城市道路系统可持续发展规划设计等城市道路设计内容做系统分析，对城市道路工程施工技术、城市道路排水(雨污)工程施工技术进行了探讨。
桥梁火灾安全理论与控制方法
本书阐述了桥梁火灾安全理论与控制方法,聚焦于桥梁结构抗火性能试验与演变机理以及桥梁结构火灾安全防控策略。其主要内容包括:桥梁火灾事故与防控现状、桥梁火灾模型重构与计算方法、预应力混凝土简支体系桥梁抗火试验、预应力混凝土简支体系桥梁抗火性能研究、预应力混凝土连续体系桥梁抗火性能研究、钢混凝土组合结构简
夹金山高地应力软岩隧道TBM建造技术
本书以保障TBM高效掘进为目标，共7章，包括夹金山隧道爆破振动力响应及影响、软岩地层TBM大变形控制及掘进适应性、TBM穿越褶皱构造带大变形控制、穿越复杂地层TBM泄水方案、穿越复杂地层TBM安全快速掘进技术等。
混合动力车队节能优化控制研究
本书以网联混合动力车队为对象, 旨在利用智能网联技术打破车队间信息壁垒, 将驾驶行为与动力系统内部控制形成系统架构, 并结合人工智能优化控制从动力系统、整车与车队三个层级充分挖掘能耗优化潜能, 从而为深层智能网联混合动力车队多车协同节能优化控制提供可能。
燃料电池电动汽车示范运行
本书以国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“典型区域多种燃料电池电动汽车示范运行研究”项目科研成果为基础，研究了示范城市中燃料电池汽车示范运行实践开展情况，围绕燃料电池电动汽车示范运行，从示范运行总体情况、运维保障体系、监控技术、消防安全和应急救援、整车技术升级优化、快速安全加氢技术、加氢站供氢体
新能源汽车驱动电机系统及控制技术
本书全面阐述了新能源汽车驱动电机及其控制技术的核心知识。首先从驱动电机的定义和分类入手, 深入探讨了新能源汽车驱动电机的特性及涉及的软硬件、性能指标、功能需求与配置, 还介绍了电机控制器的关键要素; 接着详细介绍了永磁同步电机、异步电机及电机控制器技术, 包括基础知识、控制策略、测试技术及故障诊断方
当放弃了方向盘, 我们失去了什么
人类司机将“方向盘”交给自动驾驶系统后, 可以安心做其他事, 而不用留意周围环境, 因为它会将我们安全送达目的地。这种情况一旦成真, 我们便会错失道路上的各种不确定性带来的体验, 逐渐变得不像人类。本书作者马修·克劳福德既是政治哲学博士, 也是摩托车修理工。他花费十年改造一辆老式大众汽车, 只为将驾
电动自行车、三轮车、代步车故障诊断宝典——全彩图解+扫码看视频:
本书以电动自行车、三轮车、代步车主流车型为例, 采用照片实拍图解和扫码看视频的形式, 重点介绍整车和附属部件保养检修方法, 维修常用工具、仪器, 蓄电池、充电器、无刷控制器、无刷电动机故障维修案例, 帮助读者形成清晰的诊断思路, 从而排除电动自行车常见疑难故障。
斜流螺旋桨标模空泡数值计算
本书总结了斜流螺旋桨标模空泡数值计算研讨会(WORKSHOP Qingdao 2024)的相关试验和计算结果情况。全书共4章,分别为螺旋桨标模基准检验数据、数值计算结果、计算结果统计分析,以及斜流螺旋桨空泡数值方法。
水面无人艇智能感知与导航技术
本书在系统介绍无人艇发展概况及无人艇系统架构等基本知识的基础上, 着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章, 第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术; 第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构, 并阐述无人艇感知系统; 第3章为基于视觉的无人艇感知技术, 主要介绍水面目标检测与跟踪算法;
四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发
本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl(QGC)地面站和组装等内容。第一部分(第13章)介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分(第4、5章)介绍PX4飞控的
飞行器制导控制系统建模与仿真——基于MWORKS——Based on MWORKS
本书首先介绍各类飞行器控制系统的基本功能和组成，以及MWORKS软件及其在科学计算与系统建模仿真平台的集成与交互中的应用；随后结合飞行器线性和非线性模型的仿真算例，介绍如何利用MWORKS相关函数和工具完成各类飞行器控制系统的设计及系统仿真验证；最后介绍如何采用MWORKS进行试验数据的统计分析及绘
环境规划与管理一本通——空间、方位、色彩、人文环境规划与管理
本书针对城市、企业、住宅环境的研究，通过空间、方位、外观、色彩、人文构建规划与管理，阐述狭义人工环境本身，更兼顾其与自然环境的关系。书中蕴含的人文管理方式，旨在阐明人文环境在环境设计中的重要性，探讨人文环境的内涵与构建方法；通过对人文环境治理的分析，试图提示更多设计师对人文环境的重视。
重点行业污染源减排技术
本书以工业污染源及其减排技术为主线，主要介绍了有色金属工业、黑色金属工业、非金属工业、煤炭开采及加工、石油炼制工业、造纸工业、纺织印染工业、电力工业、机械工业等重点工业行业发展及产排污现状，分析了工业生产特征和行业主要污染物产生排放规律，探讨了影响污染物产生与排放的主要因素，梳理了重点工业行业排放的
污染控制与资源循环实验教程
本书基础实验篇聚焦水、固废、大气污染控制经典技术，通过标准化操作强化工程规范意识；创新实验篇以问题为导向，设计19项前沿课题，涵盖水、固废、大气污染控制与资源化关键技术，引导学生自主探索“污染治理资源再生”协同路径。
重金属污染耕地安全利用技术与实践
本书以重金属污染耕地安全利用为主线,内容包含耕地重金属污染与农作物重金属吸收累积特征、土壤调理剂调控污染耕地重金属生物有效性、拮抗元素调控土壤水稻系统重金属迁移转运、农艺措施调控土壤水稻系统重金属迁移转运、镉污染耕地水稻安全种植技术、镉砷复合污染耕地水稻安全种植技术、重金属污染耕地可食用农作物种植结
低碳污水生物处理技术
本书以低碳污水生物处理技术为主线, 主要介绍了同步硝化反硝化除磷生物深度脱氮除磷工艺, 旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动, 为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路。