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群集行为的数学理论

📝 内容简介

本书系统介绍了群集行为的数学理论，以CuckerSmale模型为核心，探讨了多智能体在自然界和工程领域中的群体动态行为。全书分为两部分：第一部分聚焦CuckerSmale模型的群集行为，第二部分研究其一致性。书中从群体行为的基本概念入手，详细分析了长程和短程通信权重下的模型性质，包括速度对齐、碰撞避免以及非群集行为的一般充分条件。此外，还探讨了混合CuckerSmale模型和时滞CuckerSmale模型的动态特性，并通过数值模拟验证了理论结果的有效性。