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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法

📝 内容简介

本书聚焦无人机的编队控制和重构问题，系统的建立了多层问题解决方案，针对各个子控制问题设计控制方法，探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题，并对所给出的系列方法进行了试验验证。本书突出前沿学科交叉和军事应用背景，注重思路和基础理论的阐述，力求使广大读者在了解无人机编队控制相关问题和掌握相关方法的同时，学会利用自然界的物理现象解诀现实中的工程技术问题。