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集群系统编队合围控制理论及应用

📝 内容简介

本书围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队-合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。