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磁悬浮控制技术

📝 内容简介

本书主要分七章：第1章简要介绍磁悬浮技术概况和国内外研究现状；第2章系统梳理和推导磁悬浮系统的数学模型；第3章主要针对磁悬浮控制问题简要介绍最为常见和成熟的控制算法、参数寻优和仿真分析技术；第4章主要介绍滑模控制的基本原理、改进结构、仿真计算和实验分析；第5章重点分析自抗扰技术的基本原理、改进算法、仿真计算和实验验证；第6章简要介绍永磁电磁混合悬浮实验平台和全尺寸电磁悬浮实验平台；第7章对磁悬浮技术的未来发展进行展望。